在 STM32 微控制器中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分，它可以用来控制外部设备如 LED、传感器等，同时也可以接收外部的输入信号。本指南将介绍如何在 STM32 微控制器上进行 GPIO 编程入门。
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STM32 GPIO 简介
STM32 微控制器一般具有多个 GPIO 端口，每个端口又包含多个引脚。我们可以通过配置这些引脚的工作模式、输入输出等来实现需要的功能。
步骤
1. 初始化 GPIO
首先，我们需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下是初始化 GPIOA 端口的示例代码：
2. 控制 GPIO 输出
接着，我们可以编写代码来控制 GPIO 输出，例如点亮 LED。以下是控制 PA5 引脚输出高电平的示例代码：
3. 控制 GPIO 输入
如果需要读取外部信号，可以配置 GPIO 输入模式。以下是配置 PA6 引脚为输入并读取其电平的示例代码：
总结
通过以上步骤，我们可以实现 STM32 微控制器上简单的 GPIO 编程。当然，GPIO 控制的功能远不止这些，你可以根据具体需求进一步扩展和优化代码。
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